[포지션 용어 설명]

Tfoi는 산업현장에서 자율주행하며 음향·영상·열화상 등 다양한 데이터를 취득하고, AI 기반 설비진단 및 안전관리 Mission을 수행하는 로아스의 Autonomous Mobile Robot입니다.

(주요 제품 / 담당 : Tfoi, Autonomous Navigation)

[주요 업무]

-Tfoi의 전체 Autonomous Navigation Architecture를 설계하고 기술적 의사 결정을 책임집니다.

-다양한 산업 현장에서 안정적으로 위치를 추정하고, 주행할 수 있는 Localization System을 개발합니다.

-단일 Sensor에 의존하지 않는 Robust Autonomous Navigation System 을 구축합니다.

-로봇 주변 환경을 안정적으로 인식할 수 있는 Perception System 을 개발합니다.

-산업 현장에서 안정적이고 효율적인 이동을 위한 Planning 및 Control 기술을 개발합니다. 

[자격요건]

-Robotics / Autonomous System 개발 경력 4년차 이상 권장

-AMR / UGV / Autonomous Mobile Robot 개발 경험

-상용 Robot 또는 Autonomous System 개발 및 출시 경험

-Localization / SLAM / Navigation 관련 실무 개발 경험

-Path Planning / Motion Planning / Motion Control 경험

[우대사항]

-Outdoor Autonomous Robot 개발 경험

-Unstructed Environment Navigation 경험

-3D LiDAR Navigation 경험

-Visual-LiDAR Fusion 경험

-Multi-Robot / Fleet Management 경험