[Wearable Robot] HW/FW 엔지니어 - ASAP - Urgent!!!!!!
우리 팀은 이런 일을 합니다
시스템파트는 자사 웨어러블 로봇 및 임베디드 시스템을 설계하고, 양산 수준까지 완성도 있게 구현하는 조직입니다. 메카, SW, 생산, 품질, 외주 파트너와 긴밀하게 협업하며, 제품의 기획 단계부터 시제품 개발, 검증, 양산 안정화, 필드 이슈 대응까지 전 주기에 참여합니다. 본 조직은 단순한 회로 설계나 펌웨어 구현에 그치지 않고, 실제 사용 환경에서 안정적으로 동작하는 제품을 만드는 것을 목표로 합니다. 센서, 모터 구동, 배터리/전원, 통신, 안전성, 제조성, 유지보수성까지 함께 고려할 수 있는 엔지니어링 역량을 중요하게 생각합니다.
주요 업무
- 웨어러블 로봇 및 임베디드 시스템의 전자회로 설계 및 개선
- MCU 기반 펌웨어 설계, 구현, 디버깅 및 유지보수
- 센서, 모터 드라이버, 전원부, 배터리 관리 회로, 유무선 통신 회로 개발
- 제품 요구사항에 따른 시스템 아키텍처 검토 및 HW/FW 인터페이스 정의
- 시제품 제작, bring-up, 기능 검증, 신뢰성 검증, 양산 이관 지원
- EMI/EMC, ESD, 전원 안정성, 발열, 내구성 등 제품 품질 이슈 분석 및 개선
- BLE, UART, SPI, I2C, CAN, USB 등 주변장치 및 통신 인터페이스 개발
- 부품 선정, BOM 관리, 회로도/PCB 리뷰, 기술 문서 작성
- 생산/품질/외주사와 협업하여 제조성 및 양산 안정성 확보
- 필드 이슈 재현, 원인 분석, 개선안 도출 및 후속 버전 반영
자격 요건
- 경력: 5년 이상
- 학력 및 전공
- 학력: 학사 이상
- 전공: 자, 전기, 컴퓨터, 제어, 로봇공학 또는 유관 전공
- 필수 역량/업무경험
- 임베디드 하드웨어 또는 펌웨어 개발 경력 보유
- MCU 기반 시스템 개발 경험
- C 언어 기반 임베디드 펌웨어 개발 및 디버깅 역량
- 회로도 이해 및 디지털/아날로그 회로 기본 지식 보유
- UART, SPI, I2C, ADC, PWM, GPIO 등 기본 주변장치 활용 경험
- 오실로스코프 등 계측 장비 활용 가능
- HW/FW 관점에서 문제를 재현하고 원인을 분석할 수 있는 능력
- 협업 부서와 원활히 소통하며 개발 문서를 정리할 수 있는 역량
우대 사항
- 로봇, 모터 제어, 웨어러블 디바이스, 의료기기, 산업용 전자제품 개발 경험
- 배터리 시스템, BMS, 충전 회로, USB-PD, 저전력 설계 경험
- BLDC/DC 모터 제어 및 센서 융합 관련 경험
- BLE 또는 모바일 앱 연동 제품 개발 경험
- 양산 대응 경험 및 생산/품질 이슈 해결 경험
- EMI/EMC, ESD, 안전 규격 대응 경험
- 회로 설계부터 펌웨어 구현, 시험 및 양산 지원까지 end-to-end 수행 경험
- 외주사 또는 제조 협력사와 협업하여 제품화를 진행한 경험
- 기술 문서 작성 능력 및 코드/회로 리뷰 문화에 익숙한 분
- 문제를 끝까지 파고들어 실제 제품 수준의 완성도를 만들어 본 분
기술 스택
- MCU : STM32, Nordic nRF, ESP32 등
- Language : C, C++, Python
- RTOS : FreeRTOS, ThreadX 등
- Interface : UART, SPI, I2C, CAN, USB, BLE
- Hardware : 회로 설계, PCB 검토, 전원부, 배터리, 모터 드라이버, 센서 인터페이스
- Tools : STM32CubeIDE, Keil, J-Link, ST-Link, Git, Jira, Notion
- Optional : Altium Designer, KiCad, OrCAD, GitHub Actions, CI/CD
