우리 팀은 이런 일을 합니다

WIRobotics는 로봇이 스스로 이해하고, 학습하며, 행동할 수 있는 지능을 구축하고 있습니다.

시각·언어·행동 데이터를 통합한 대규모 로봇 AI 모델(Robot Foundation Model) 을 개발하여, 휴머노이드 로봇이 실제 세계에서 물리적으로 상호작용하고 스스로 학습할 수 있는 Physical Intelligence를 구현합니다.

주요 업무

• AI 엔지니어 (Inference System / Runtime Optimization / Deployment)
• 시스템 엔지니어링·성능 최적화·배포 경험을 기반으로 실시간 로봇 inference pipeline을 설계하고 최적화 수행. 실시간 inference pipeline을 구축
• 실시간 로봇 inference pipeline 아키텍처 설계 및 구축
• TensorRT, ONNX Runtime, CUDA 기반 모델 변환 및 최적화
• Quantization, Pruning, mixed precision 등 latency·memory 개선
• Profiling 기반 성능 분석 및 시스템 디버깅
• Edge/embedded 환경에서의 deployment 및 운영 안정화
• ML/로봇 시스템 팀과 협업하여 모델-시스템 통합 성능 최적화

자격 요건

• 경력: 3년 이상
• 학력 및 전공
• 학력: 학사 이상
• 전공: 컴퓨터공학, 로봇공학 등 관련 전공
• 필수역량/업무경험
• Python / C++ 기반 소프트웨어 개발 및 최적화 경험
• GPU/NPU 기반 모델 inference 최적화 경험 (TensorRT, ONNX Runtime, CUDA 등)
• 모델 경량화, 효율화, 배포 경험 (quantization, pruning, TensorRT/ONNX 변환 등)
• 시스템 구조 설계 및 성능 병목 분석 경험 (inference pipeline profiling, latency/memory optimization 등)

우대 사항

• Senior/Staff 수준의 시스템 엔지니어링 경험
• ROS/ROS2, embedded system, 실시간 시스템 경험
• Robotics inference 적용 경험 (필수 아님)

기술 스택

• 언어: Python, C++
• 추론 최적화: TensorRT, ONNX Runtime, CUDA
• 경량화 기법: Quantization, Pruning, Mixed Precision
• 프로파일링: Latency/Memory profiling, 시스템 디버깅
• 환경: Edge/embedded 배포, GPU/NPU
• 우대: ROS/ROS2, embedded 실시간 시스템