우리 팀은 이런 일을 합니다

휴머노이드 로봇 ALLEX의 Framework Software를 개발합니다. Linux 기반 로봇 운영 프레임워크 개발부터 Xenomai·PREEMPT_RT 기반 실시간 제어 시스템, EtherCAT Master 통신 설계, ZMQ·ROS 기반 통신 패킷 및 SDK 설계, OTA·Log System 구축까지 로봇 소프트웨어 스택의 근간이 되는 프레임워크 전반을 설계하고 구현합니다.

주요 업무

• Linux 기반 Framework SW 개발
• 로봇 운영·제어를 위한 프로세스 아키텍처 및 미들웨어 설계·구축
• 멀티스레드 기반 데이터 파이프라인 및 프로세스 간 통신(IPC) 구조 구현
• 시스템 리소스 관리 및 프로세스 생명주기 관리
• RTOS 실시간 제어 시스템 개발
• Xenomai, PREEMPT_RT 기반 실시간 제어 환경 구축 및 튜닝
• 실시간 태스크 스케줄링 및 지연시간(Latency) 최적화
• 실시간 계층과 비실시간 계층 간 데이터 교환 구조 설계
• Robot State Machine 설계
• 로봇 운용 상태 정의 및 상태 천이 로직 설계
• 상태 기반 이벤트 처리 및 오류 복구 시나리오 구현
• 통신 패킷 및 SDK 설계
• ZMQ, ROS 기반 Ethernet 통신 패킷 구조 설계 및 구현
• 로봇과 통신하는 Python/C++ SDK 및 API 설계·개발
• 데이터 직렬화, 동기화, 원격 제어 구조 구현
• EtherCAT Master 통신 설계
• EtherCAT Master 스택 기반 실시간 필드버스 통신 설계 및 구현
• 슬레이브 구성 관리, 통신 상태 진단 및 오류 복구 로직 개발
• 로봇 운영 인프라 개발
• OTA(Over-The-Air) 업데이트 시스템 설계 및 구축
• Log System 개발: 실시간 로깅, 로그 수집·저장·분석 파이프라인 구축

자격 요건

• 경력: 실무 경력 3년 이상 (Linux 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험 포함)
• 학력 및 전공
• 학력: 학사 이상 (컴퓨터공학·전자공학·소프트웨어공학 등 관련 전공)
• 전공: 컴퓨터공학, 전자공학, 소프트웨어공학 등 관련 전공
• 필수역량/업무경험
• Linux 환경에서의 C/C++ 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험
• 멀티스레드·네트워크 프로그래밍에 대한 깊은 이해
• 메시징 기반 분산 시스템(ZeroMQ, DDS, ROS/ROS2 등) 설계·개발 경험
• 상태 기반 시스템(State Machine) 설계 능력
• Git, Docker, CI/CD 활용 능력

우대 사항

• Xenomai, PREEMPT_RT 등 실시간 Linux 시스템 개발·튜닝 경험
• EtherCAT Master 통신 스택(SOEM, IgH 등) 개발 경험
• ZeroMQ, Zenoh 등 메시징·통신 라이브러리 활용 경험
• Python/C++ SDK 및 API 설계·개발 경험
• OTA 업데이트, 로깅 시스템 등 로봇 운영 인프라 구축 경험
• 로봇·자율주행 등 실물 시스템 소프트웨어 개발 경험
• NVIDIA Jetson 등 Edge 디바이스 환경 개발 경험

기술 스택

• 언어: C/C++, Python
• OS/RTOS: Linux, Xenomai, PREEMPT_RT
• 통신/미들웨어: ZeroMQ, ROS/ROS2, DDS, EtherCAT(SOEM, IgH), Zenoh
• 인프라: Git, Docker, CI/CD, OTA 업데이트
• 우대: NVIDIA Jetson 등 Edge 디바이스