우리 팀은 이런 일을 합니다

휴머노이드 로봇 ALLEX의 상위 소프트웨어 전반을 개발합니다. RTOS 기반 Control SW와의 연결부터, Edge PC(NVIDIA Jetson·Thor)의 로봇 운영 프레임워크, Python/C++ SDK, Web 기반 UI(로봇 운용·Teleoperation Dashboard)까지 로봇 시스템의 Backend와 Frontend를 아우르는 소프트웨어 스택을 설계하고 구현합니다.

주요 업무

• RTOS 기반 Control SW 연동 인터페이스 개발
• 실시간 제어 계층과 상위 SW 간 통신 인터페이스(ZeroMQ, 공유 메모리 등) 설계 및 구현
• 실시간성 요구사항을 고려한 데이터 교환 구조 및 API 정의
• Edge PC(Jetson·Thor) 로봇 운영 프레임워크 개발
• ZeroMQ 기반 로봇 운영·제어 미들웨어 및 프로세스 아키텍처 설계·구축
• 센서 데이터 스트리밍, 로깅, 상태 관리 등 핵심 서비스 개발
• OTA 업데이트, 프로세스 관리 등 로봇 운영 인프라 구축
• User PC 소프트웨어 프레임워크 및 SDK 개발
• 로봇과 통신하는 Python/C++ SDK 및 API 설계·개발
• ZeroMQ 기반 네트워크 통신, 데이터 동기화, 원격 제어 구조 구현
• Web 기반 User UI 개발
• 로봇 운용 Dashboard 개발 (운영·실시간 상태 모니터링)
• Teleoperation Dashboard 개발
• 로그·백로그 데이터 시각화 및 분석 도구 개발
• 시스템 통합 및 협업
• Control·Perception·HW 팀과의 협업을 통한 전체 SW 스택 통합
• CI/CD, 테스트 자동화 등 개발 인프라 구축

자격 요건

• 경력: 실무 경력 3년 이상
• 학력 및 전공
• 학력: 학사 이상 (컴퓨터공학·전자공학·소프트웨어공학 등 관련 전공)
• 전공: 컴퓨터공학, 전자공학, 소프트웨어공학 등 관련 전공
• 필수역량/업무경험
• Python/C++ 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험
• Backend와 Frontend를 아우르는 풀스택 개발 경험
• 메시징 기반 분산 시스템(ZeroMQ, DDS, ROS2 등) 설계·개발 경험
• Linux 환경에서의 멀티스레드·네트워크 프로그래밍 이해
• Git, Docker, CI/CD 활용 능력

우대 사항

• 로봇·자율주행 등 실물 시스템 소프트웨어 개발 경험
• NVIDIA Jetson 등 Edge 디바이스 환경 개발 경험
• ZeroMQ, Zenoh 등 메시징·통신 라이브러리 활용 경험
• ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
• RTOS, Xenomai 등 실시간 시스템 연동 경험
• Web 기반 대시보드·모니터링 UI 개발 경험 (React 등 웹 프레임워크, WebSocket/WebRTC 등 실시간 통신)
• 대용량 로그 데이터 처리·시각화 파이프라인 구축 경험

기술 스택

• 언어: Python, C++
• 통신/미들웨어: ZeroMQ, DDS, ROS2
• OS: Linux
• Edge 디바이스: NVIDIA Jetson, Thor
• Web: React 등 프레임워크, WebSocket/WebRTC
• 인프라: Git, Docker, CI/CD
• 우대: RTOS/Xenomai 연동 경험