우리 팀은 이런 일을 합니다

저희 Innovation Lab의 Human-Robot Interaction(HRI) 파트는 웨어러블 로봇 개발의 선행연구를 전담하는 조직으로, 현 제품에 적용 가능한 신규 메커니즘과 제어 알고리즘, 최적화 기반 개인맞춤형 제어 기술부터 차세대 제품으로 발전시킬 수 있는 혁신적인 구조·메커니즘·알고리즘까지 데이터 기반으로 연구개발하고 있습니다. 자체적인 데이터 수집·분석 및 개발 기술의 검증평가 역량을 보유하고 있으며, 사용자 데이터를 기반으로 한 대규모 보행 데이터베이스를 구축하고 지속적인 학습을 통해 웨어러블 로봇의 성능을 고도화하는 연구를 수행하고 있습니다. 또한 다양한 환자군을 대상으로 웨어러블 로봇의 재활임상적 효과를 검증하고, 이를 의료기기로 확장하기 위한 연구를 여러 의료기관 및 대학과의 협업을 통해 진행하고 있습니다. 소수 정예로 운영되며 소속인원 각자의 전문성을 바탕으로 수평적이고 지속적인 소통을 통해 공동의 목표를 이루고자 노력하는 조직문화를 만들고 있습니다. 선행연구 및 임상연구 특성상 외부 기관 (대학연구실, 의료기관 등)의 협업이 잦고, 학회 및 논문 발표 등의 대외활동이 있습니다. 회사 내부적으로는 디자인파트와 선행 제품 개발 관점에서 긴밀히 협업하고, 대외적인 기술소개 및 홍보 측면에서 경영본부/영업/마케팅과도 협업이 잦습니다.

주요 업무

• 설계해석툴 (Solidworks, FEA 등) 이용하여 하지 외골격 로봇의 신규 구동 메커니즘 및 구조 컨셉 설계하여 시제품 개발
• 구동기(모터·감속기)-구조 연성을 고려한 강성/피로/에너지 효율 해석 및 최적화
• 신규 메커니즘의 시제품(프로토타입) 설계, 제작, 벤치 테스트를 통한 성능 검증
• 착용형 로봇의 인체 인터페이스(하네스, 프레임 등) 설계 및 착용감 개선 연구 (디자인파트 협업)
• 모션 데이터 기반 인체 보행 역학(gait mechanics)을 반영한 기구학적/동역학적 설계안 도출
• 관련 분야 논문·특허 서베이를 통한 선행 메커니즘 아이디어 발굴 및 타당성 검토하여 연구개발 적용
• 사용자 착용 실험 데이터 기반 설계안 반복 개선(iteration) 및 검증 평가
• 외부 연구기관과의 공동연구 협업 및 기술 커뮤니케이션
• 연구 결과의 논문화 및 특허 출원을 위한 기술 문서 작성

자격 요건

• 경력: 석사: 실무/연구 경력 3년 이상, 박사: 실무 경력 무관이나 학위 과정 중 연구 실적 보유
• 학력 및 전공
• 학력: 석사 이상
• 전공: 기계공학, 메카트로닉스, 로봇공학 또는 관련 전공
• 필수역량/업무경험
• 로봇 메커니즘, 구조 설계 또는 이와 준하는 연구/실무 경험 보유
• 논문 및 특허 검색·분석을 통한 선행기술 조사(state-of-the-art survey) 역량
• 기구학/동역학, 재료역학, 구조 해석(FEA)에 대한 기초 이해
• 시제품 설계-제작-검증까지의 연구 사이클을 스스로 주도해본 경험
• 연구 결과를 논문 또는 기술보고서로 정리해본 경험

우대 사항

• 웨어러블 로봇, 외골격, 재활로봇 관련 연구 경험 또는 논문 게재 실적
• 인체 보행/생체역학(biomechanics) 데이터 기반 기구 설계 경험 (근골격 시뮬레이션 (Opensim, ANYBODY, SCONE 등) 활용 기술 보유)
• SolidWorks 등 3D CAD 및 FEA 툴 활용 우수자 (필요시 검증)
• 국내외 학회 발표 또는 국제 공동연구 참여 경험
• 특허 출원 또는 등록 실적 보유
• 산학협력 프로젝트 또는 IRB 기반 인체 실험 (human testing) 참여 경험

기술 스택

• SoldWorks
• 구조 해석 (FEA, ANSYS 등)
• 기구학/동역학 해석 (Recurdyne 등)
• 논문/특허 서베이
• 생체역학 (보행분석, human movement science)