[로보틱스 제어 엔지니어 – 모빌리티]

 건설 현장에서 안정적으로 동작하는 고중량 로봇의 전장 시스템을 설계부터 실제 조 립·배선까지 직접 만들어갈 엔지니어를 모집합니다.

회로 설계와 전장 작업을 아우르며, 펌웨어 엔지니어와 긴밀히 협업하여 하드웨어를 완성하는 역할입니다.

[주요업무]

시스템 구조 정의 및 파워 분배(Power Distribution) 설계- 와이어링 하네스 및 전장 공간 배치 설계 (전장 CAD 활용)

- 전장 판넬 조립, 배선, 하네스 제작 등 실무 작업 및 프로토타입 하드웨어 빌드

- 제어부·센서 인터페이스 회로 및 다층 PCB 설계 (Altium, PADS 등)

- HW/FW 통합 디버깅 및 EMC/EMI 저감 설계·인증 대응

[자격조건]

-전기공학/전자공학/제어계측공학/메카트로닉스공학 관련 전공 또는 이에 준하는 실무 경험

- 아날로그/디지털 회로 설계 및 로봇 전장 도면(전기 계통도, 하네스 도면) 해독 능력

- 전장 CAD 및 ECAD 툴 활용 능력

- 수공구 및 계측기(압착기, 멀티미터 등)를 활용한 배선·하네스 제작·전장 조립 숙련도

- MCU 데이터시트 분석 역량(Register 맵, 핀 맵, 제어 타이밍 다이어그램 해석 및 회로 반영)

- MCU 하드웨어 제어 기본 이해 (GPIO Pull-up/Pull-down, PWM, ADC 샘플링 구조)

- 통신 인터페이스(UART, SPI, I2C, CAN)의 핀 구성 및 물리 계층 동작 원리 이해

[우대사항]

-로봇공장 자동화 설비 전장 작업 및 시운전 경험

- 모터 드라이버(서보/BLDC) 인터페이스 설계 및 고전류·고전압 파워 라인 설계 경험

- EtherCAT, CANopen 등 로봇용 산업 통신 프로토콜 기반 하드웨어 설계 경험

- 공인 인증 기관을 통한 EMC/CE 인증 취득 경험

- 펌웨어 엔지니어의 하드웨어 핀 설정 코드(예: STM32CubeMX 설정)를 회로도와 대조·검증할 수 있는 능력

- 오실로스코프로 통신 파형(CAN, SPI 등)을 분석하여 노이즈·타이밍 불량을 찾아낸 경험

[제출 서류]   이력서 / 포트폴리오

[진행절차]

-1차 비대면 면접 -2차 대면 면접- 처우 협의-최종합격

*근무지 : 서울 강남 테헤란로,